オフラインで利用するという機能はあるので、それを使えばローカルにファイルが保存されるが、デフォルトの設定では暗号化されていて使えない。
まず設定か ら「暗号化を有効にする」のチェックを外し、後にオフライン設定をしてダウンロード。
ダウンロードされたファイルは
SDCARD/Android/data/com.google.android.apps.docs/file/pinned_docs_files_do_not_edit/
以下に入るのでファイラーを使ってコピペ、といった面倒な作業が必要になる。まあできないよりいいけど。